1 октября 1883г. Карл Бенц основал компанию Benz & Cie, а в 1886г. была создана первая трехколесная самоходная повозка с бензиновым двигателем, которая является первым в мире автомобилем. В этом же году Готлиб Даймлер совместно с Вильгельмом Майбахом сконструировали первый в мире мотоцикл Daimler Reitwagen. В 1893г. карл Бенц выпускает четырехколесный автомобиль Виктория ,а в 1895г. был создан первый грузовик, а также первые в истории автобусы. В том же 1895г. компания Daimler доставляет в Кронштадт первый в мире грузовик с двухцилиндровым двигателем.

После Первой мировой войны в немецкой автомобильной промышленности начался серьезный кризис, в связи с чем в 1926г. две конкурирующие фирмы решили объединиться, образовав концерн Daimler-Benz. Руководителем компании был назначен Фердинанд Порше, который руководил концерном до 1928г. и впоследствии основал конструкторское бюро Porsche.

Во время Второй мировой войны концерн Daimler-Benz выпускал как грузовики, так и легковые автомобили, но воздушные бомбардировки превратили его в руины. К январю 1945г. совет директоров постановил, что Daimler-Benz физически больше не существует. На восстановление заводов потребовалось время, поэтому автомобильное производство Mercedes было начато только в июне 1946г.

Символика трёхлучевой звезды в качестве торговой марки была зарегистрирована еще в 1909г. и обозначает превосходство марки Mercedes во всех направлениях: на земле, воде и в воздухе.

Марка Mercedes получила свое название благодаря прозвищу дочери австрийского бизнесмена Эмиля Еллинека по имени Адриана, прозвище которой было - Мерседес. Её отец, вице-консул Монако, был богат и интересовался современными технологиями. По его просьбе в 1897г. Готлиб Даймлер установил на транспортном средстве двухцилиндровый двигатель мощностью 6 лошадиных сил.